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1、控制器
是整個自動化生產線的核心所在，相對于人的大腦作用，能夠控制生產線安裝指定的動作進行作業。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的決策機構，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
常用的控制器有PLC工控機等。
2、機器人或機械手
機器人或機械手是自動化工廠的執行者。既可以按照預先編排好的程序操作，也可以接受人工指揮進行操作。它的組成部分有執行機構、驅動裝置、檢測裝置可控制系統等復雜的機械組成。
3、伺服電機
伺服電機是自動化生產線組成的動力基礎，帶動機械元件轉動的發動機。伺服電機可控制速度，可實現精準的位置定位。
4、傳感器
傳感器是自動化生產線中的觸覺，是實現自動檢測和自動控制的首要條件。它是一種檢測裝置，能夠感應被測量物的信息，并將信息傳遞給控制器，然后在根據既定的程序進行一下步的動作。
5、變頻器
變頻器相當于自動化生產線中的交換機，是通過應用變頻技術與微電子技術，改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。
變頻器主要是由整流、濾波、逆變、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。
整個自動化生產線是一套復雜的系統，根據不同的應用會有偏差，不同功能自動化生產線改造會有多很不同的附件設備，在這我們就不過多討論，只介紹基本的組成部分。
