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          使用伺服電機出現噪音和不穩定怎么解決

          2019-09-21

          在高科技的快速發展下,高精密高速度的機械產品用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動的一種趨勢。特別是工業機器人,基本每軸使用一臺伺服電機驅動器。


          設備上使用的伺服電機經常會發生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象,使用者的直接反應就是伺服電機質量不好。 因為換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩定現象卻反而小很多,難道真的是產品質量問題嗎?


          伺服電機


          首先我們來了解一下交流伺服系統,它包括:伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。這些部件都在一個控制閉環系統中運行:驅動器從外部接收參數信息,然后將一 定電流輸送給電機 ,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息直和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致,當負載突然變化引起速度變化時,偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設定的速度。


          交流伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統,負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非??斓?,此時,真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。


          伺服驅動器

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